Struct Matrix4X4
Defined in File matrix.h
Struct Documentation
-
struct Matrix4X4
4x4 матрица для линейных преобразований
Поддерживает операции поворота, масштабирования, переноса, проекции
Public Functions
-
void print()
Выводит матрицу в консоль
-
float *operator[](int index)
Доступ к строке матрицы по индексу
- Параметры:
index – Индекс строки (0-3)
- Бросает исключение:
std::out_of_range – При неверном индексе
- Результат:
Указатель на строку матрицы
-
bool operator==(Matrix4X4 &other)
Сравнение матриц на равенство
- Параметры:
other – Матрица для сравнения
- Результат:
true если матрицы равны
-
Matrix4X4 getTransposed()
Public Members
-
float m[4][4] = {0}
Элементы матрицы (строка, столбец)
Public Static Functions
-
static Matrix4X4 makeIdentity()
Создает единичную матрицу
- Результат:
Единичная матрица 4x4
-
static Matrix4X4 makeRotationX(float fAngleRad)
Создает матрицу поворота вокруг оси X.
- Параметры:
fAngleRad – Угол поворота в радианах
- Результат:
Матрица поворота вокруг X
-
static Matrix4X4 makeRotationY(float fAngleRad)
Создает матрицу поворота вокруг оси Y.
- Параметры:
fAngleRad – Угол поворота в радианах
- Результат:
Матрица поворота вокруг Y
-
static Matrix4X4 makeRotationZ(float fAngleRad)
Создает матрицу поворота вокруг оси Z.
- Параметры:
fAngleRad – Угол поворота в радианах
- Результат:
Матрица поворота вокруг Z
-
static Matrix4X4 makeTranslation(float x, float y, float z)
Создает матрицу переноса
- Параметры:
x – Смещение по X
y – Смещение по Y
z – Смещение по Z
- Результат:
Матрица переноса
-
static Matrix4X4 makeScale(float x, float y, float z)
Создает матрицу масштабирования
- Параметры:
x – Масштаб по X
y – Масштаб по Y
z – Масштаб по Z
- Результат:
Матрица масштабирования
-
static Matrix4X4 makeProjection(float fFovDegrees, float fAspectRatio, float fNear, float fFar)
Создает матрицу проекции
- Параметры:
fFovDegrees – Угол обзора в градусах
fAspectRatio – Соотношение сторон
fNear – Ближняя плоскость отсечения
fFar – Дальняя плоскость отсечения
- Результат:
Матрица проекции
-
void print()